Не могу найти, как называли сыновей рабыни от свободного человека?

На Руси такого человека звали, кажется, "рабичич".

Ага. Это я знаю. А в скандинавии? нашла у Симпсон, что раба, выросшего в доме, называли фостри - приемыш

как называли непомню,и найти немогу.Помню только,что ребенка считали незаконнорожденным,и для вступления в права его должен был признать своим отец и законная жена отца.Хотя могу и ошибаться.

да. но над ним могли совершить обряд введения в род и тогда он мог даже стать конунгом. Спасибо за помощь =)

собственно весь обряд,на сколько мне попадались его описания,состоял в том ,что тот кого принимали в род должен был одеться и обуться в одежду и обувь человека уже в роду состоявшего. тогда его принимали за своего. принимали в род.
касательно же того что бы стать конунгом,это уже личные заслуги. конунг - лучший среди равных.

я читала другое: варили пиво, забивали трехлетнего бычка и из шкуры с его правой ноги кроили башмак наследования. Потом говорилась определенная формула и принимаемый в род вступал в башмак, а за ним - отец и все, имеющие право наследовать. А потом приемыш должен был сесть на колени к каждому из взрослых членов семьи

вариант описанный тобой,это так сказать полный обряд.я привел упрощенную схему.но вот по поводу "приемыш должен был сесть на колени к каждому из взрослых членов семьи" , такого я не встречал (хотя специально и не искал).Причем так принимали в род,не обязательно незаконнорожденных,так могли принять и пришлого человека.

Незаконных детей было множество, поскольку большинство мужчин жили со своими рабынями, а у многих были и постоянные наложницы. По норвежскому закону сын рабыни становился рабом, если только ему не даровали свободу в законном порядке. У других незаконнорожденных были определенные права: например, они могли получить небольшую часть виры за убийство отца или брата и наследовать некоторые не слишком ценные предметы от отца. Но на самом деле нередко их участь была гораздо более завидной, и разница между законной женой и наложницей стиралась настолько, что статус детей почти не зависел от этого. В королевской семье Норвегии незаконный сын не раз становился королем.
В любом случае, если отец усыновлял незаконнорожденного сына, тем самым он полностью уравнивал его с законными детьми. В Дании и Швеции вся процедура состояла в сажании ребенка на колено усыновителя. Затем следовало публичное объявление об усыновлении на собрании. В норвежских законах мы находим более красочную церемонию: сначала усыновитель резал трехлетнего вола и делал сапог из кожи на его правой ноге; затем ОН устраивал пир, в ходе которого этот сапог ставили в центр зала, и сперва усыновитель, потом ребенок, а потом все домашние по очереди ставили в него правую ногу, тем самым подтверждая, что ребенок стал полноправным членом семьи.